python实现暗通道去雾算法的示例-创新互联
何凯明博士的去雾文章和算法实现已经漫天飞了,我今天也就不啰里啰唆,直接给出自己python实现的完整版本,全部才60多行代码,简单易懂,并有简要注释,去雾效果也很不错。
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import cv2 import numpy as np def zmMinFilterGray(src, r=7): '''最小值滤波,r是滤波器半径''' '''if r <= 0: return src h, w = src.shape[:2] I = src res = np.minimum(I , I[[0]+range(h-1) , :]) res = np.minimum(res, I[range(1,h)+[h-1], :]) I = res res = np.minimum(I , I[:, [0]+range(w-1)]) res = np.minimum(res, I[:, range(1,w)+[w-1]]) return zmMinFilterGray(res, r-1)''' return cv2.erode(src, np.ones((2*r+1, 2*r+1))) #使用opencv的erode函数更高效 def guidedfilter(I, p, r, eps): '''引导滤波,直接参考网上的matlab代码''' height, width = I.shape m_I = cv2.boxFilter(I, -1, (r,r)) m_p = cv2.boxFilter(p, -1, (r,r)) m_Ip = cv2.boxFilter(I*p, -1, (r,r)) cov_Ip = m_Ip-m_I*m_p m_II = cv2.boxFilter(I*I, -1, (r,r)) var_I = m_II-m_I*m_I a = cov_Ip/(var_I+eps) b = m_p-a*m_I m_a = cv2.boxFilter(a, -1, (r,r)) m_b = cv2.boxFilter(b, -1, (r,r)) return m_a*I+m_b def getV1(m, r, eps, w, maxV1): #输入rgb图像,值范围[0,1] '''计算大气遮罩图像V1和光照值A, V1 = 1-t/A''' V1 = np.min(m,2) #得到暗通道图像 V1 = guidedfilter(V1, zmMinFilterGray(V1,7), r, eps) #使用引导滤波优化 bins = 2000 ht = np.histogram(V1, bins) #计算大气光照A d = np.cumsum(ht[0])/float(V1.size) for lmax in range(bins-1, 0, -1): if d[lmax]<=0.999: break A = np.mean(m,2)[V1>=ht[1][lmax]].max() V1 = np.minimum(V1*w, maxV1) #对值范围进行限制 return V1,A def deHaze(m, r=81, eps=0.001, w=0.95, maxV1=0.80, bGamma=False): Y = np.zeros(m.shape) V1,A = getV1(m, r, eps, w, maxV1) #得到遮罩图像和大气光照 for k in range(3): Y[:,:,k] = (m[:,:,k]-V1)/(1-V1/A) #颜色校正 Y = np.clip(Y, 0, 1) if bGamma: Y = Y**(np.log(0.5)/np.log(Y.mean())) #gamma校正,默认不进行该操作 return Y if __name__ == '__main__': m = deHaze(cv2.imread('land.jpg')/255.0)*255 cv2.imwrite('defog.jpg', m)
本文标题:python实现暗通道去雾算法的示例-创新互联
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