工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，工业机器人的轴承包括等截面薄壁轴承，十字交叉圆柱滚子轴承，还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。

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工业机器人轴承特点：

1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；

2.薄壁型轴承；

3.高回转定位精度；

任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

工业机器人轴承的关键技术

现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积孝重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能是一对矛盾。

机器人“关节”谐波减速器类型

CSG（CSF）系列

外圈被分成两片，内圈为整体结构，安装时不需要法兰和轴承座，主要应用在CSG（CSF）系列的各类减速器输出部位。

SHG（SHF）系列

圈和内圈均为整体结构，安装时对性能几乎没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，主要应用在SHG和SHF系列的各类减速器输出部位。

CSD系列

圈和内圈均为整体结构，外径尺寸和CSG型相同，比CSG型轴承更具刚性，主要应用在CSD系列减速输出部位。

SHD系列

外圈和内圈均为整体结构，内圈带有齿，可以直接和柔轮上的齿啮合，高度比SHG的更低，节约减速器的安装空间，主要应用在SHD减速器输出部位。

当前标题：工业机器人轴承主要结构特点及系列型号
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