【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

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刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。

可以的。树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，树莓派可以用go语言写的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson开发的一种静态强类型、编译型语言。

型号越新功能越强大，新手入门和型号没关系，基本都一样，库函数wiringPi或者Python都是一样的。树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。

树莓派可以用go语言写吗

本来打算只让这个机器跑Python（是只跑Python，像学习机一样的东西。并没有想过在上面弄一个完整的linux）。但是后来动真格的时候发现大材小用了于是就直接跑linux了，当然Python是不会落下的。

我现在也用vscode，不过基本上都是写代码，编译运行不用这个，都是命令行，vscode里面有个插件可以允许在命令面板中调用多种类型的cmd，记得叫start any shell好像，你可以试试。

Python允许树莓派的拥有者将项目扩展到令人难以置信的规模。Python是一个解释型的面向对象的、跨平台的编程语言。良好的可靠性、清晰的语法和易用性，使它成为最流行的编程语言之一。Python是一个优雅的、功能强大的语言。

如何编译armlinux的go?

在Windows中安装Cgwin或minGW软件即可实现linux中程序到Windows中移植。Cygwin是许多自由软件的集合，最初由Cygnus Solutions开发，用于各种版本的Microsoft Windows上，运行UNIX类系统。

在Windows操作系统上编写一个HelloWorld程序，并将其交叉编译成Linux可执行文件：编写HelloWorld程序，例如在Windows上创建一个名为hello.go的文件。

可以利用GCC的参数来控制执行的过程，这样就可以更深入的了解编译C程序的过程。下面将通过对一个程序的编译来演示整个过程。

然后再执行go build命令，得到的就是能够在Linux平台运行的可执行文件了。

第一次编译gcc 首先运行configure文件，使用--prefix=$PREFIX参数指定安装路径，使用--target=arm-linux参数指定目标机类型，并使用--disable-threads、--disable-shared、--enable-languages=c参数，然后执行make install。

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