LiteOS-M内核-创新互联
简介
文章名称：LiteOS-M内核-创新互联
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OpenHarmony LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点，其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等，分为硬件相关层以及硬件无关层，硬件相关层提供统一的HAL（Hardware Abstraction Layer）接口，提升硬件易适配性，不同编译工具链和芯片架构的组合分类，满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展。其架构图如图1所示：
图 1 OpenHarmony LiteOS-M核内核架构图
目录结构如下
/kernel/liteos_m ├── arch # 内核指令架构层目录 │ ├── arm # arm 架构代码 │ │ ├── arm9 # arm9 架构代码 │ │ ├── cortex-m3 # cortex-m3架构代码 │ │ ├── cortex-m33 # cortex-m33架构代码 │ │ ├── cortex-m4 # cortex-m4架构代码 │ │ ├── cortex-m7 # cortex-m7架构代码 │ │ └── include # arm架构公共头文件目录 │ ├── csky # csky架构代码 │ │ └── v2 # csky v2架构代码 │ ├── include # 架构层对外接口存放目录 │ ├── risc-v # risc-v 架构 │ │ ├── nuclei # 芯来科技risc-v架构代码 │ │ └── riscv32 # risc-v官方通用架构代码 │ └── xtensa # xtensa 架构代码 │ └── lx6 # xtensa lx6架构代码 ├── components # 可选组件 │ ├── backtrace # 栈回溯功能 │ ├── cppsupport # C++支持 │ ├── cpup # CPUP功能 │ ├── dynlink # 动态加载与链接 │ ├── exchook # 异常钩子 │ ├── fs # 文件系统 │ ├── lmk # Low memory killer 机制 │ ├── lms # Lite memory sanitizer 机制 │ ├── net # Network功能 │ ├── power # 低功耗管理 │ ├── shell # shell功能 │ └── trace # trace 工具 ├── drivers # 驱动框架Kconfig ├── kal # 内核抽象层 │ ├── cmsis # cmsis标准接口支持 │ └── posix # posix标准接口支持 ├── kernel # 内核最小功能集支持 │ ├── include # 对外接口存放目录 │ └── src # 内核最小功能集源码 ├── targets # 板级工程目录 ├── testsuites # 内核测试用例 ├── tools # 内核工具 ├── utils # 通用公共目录约束
开发语言：C/C++；
适用架构：详见目录结构arch层。
动态加载模块：待加载的共享库需要验签或者限制来源，确保安全性。
使用说明OpenHarmony LiteOS-M内核的编译构建系统是一个基于gn和ninja的组件化构建系统，支持按组件配置、裁剪和拼装，按需构建出定制化的产品。本文主要介绍如何基于gn和ninja编译LiteOS-M工程，GCC+gn、IAR、Keil MDK等编译方式可以参考社区爱好者贡献的站点。
搭建系统基础环境在搭建各个开发板环境前，需要完成OpenHarmony系统基础环境搭建。系统基础环境主要是指OpenHarmony的编译环境和开发环境，详细介绍请参考官方站点开发环境准备。开发者需要根据环境搭建文档完成环境搭建。
OpenHarmony轻内核编码规范
Wiki - Gitee.com
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