【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）

站在用户的角度思考问题，与客户深入沟通，找到乳源网站设计与乳源网站推广的解决方案，凭借多年的经验，让设计与互联网技术结合，创造个性化、用户体验好的作品，建站类型包括：成都网站设计、网站建设、企业官网、英文网站、手机端网站、网站推广、主机域名、网站空间、企业邮箱。业务覆盖乳源地区。

这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github点抗 /dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：

根据以上两个图对比可以发现如下规律：

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

以下是demo(pwm) 源码

java 中文API谁有，百度云分享一下

Android中文版

api手册地址：

Ant最新版

api手册地址：

ASM字节码操作

api手册地址：

Axis2最新版

api手册地址：

Bash脚本

api手册地址：

Bootstrap 3

api手册地址：

Bootstrap 4

api手册地址：

C/C++

api手册地址：

C3P0连接池

api手册地址：

CentOS使用文档

api手册地址：

Commons-Beanutils

api手册地址：

Commons-Fileupload

api手册地址：

Commons-IO最新版

api手册地址：

Commons-Lang最新版

api手册地址：

Commons-Net最新版

api手册地址：

CSS 3

api手册地址：

DBCP连接池

api手册地址：

Dom4j

api手册地址：

dubbo中文文档

api手册地址：

EhCache

api手册地址：

Freemarker

api手册地址：

Go语言

api手册地址：

Hadoop

api手册地址：

Hibernate中文版

api手册地址：

IKAnalyzer中文版

api手册地址：

Java 10

api手册地址：

Java 6

api手册地址：

Java 7

api手册地址：

Java 8中文版

api手册地址：

jqGrid中文版

api手册地址：

Jquery中文版

api手册地址：

Json-lib

api手册地址：

Junit4最新版

api手册地址：

Kryo

api手册地址：

Log4j最新版

api手册地址：

Lucene

api手册地址：

Maven

api手册地址：

Windows MFC中文版

api手册地址：

Mybatis

api手册地址：

MySql中文版

api手册地址：

Netty 3.6

api手册地址：

Nginx中文版

api手册地址：

OpenJPA最新版

api手册地址：

PHP中文版

api手册地址：

POI-apache

api手册地址：

QuickServer

api手册地址：

redis中文参考文档

api手册地址：

Ruby

api手册地址：

Ruby-library

api手册地址：

Ruby on Rails

api手册地址：

Shiro

api手册地址：

Spring最新版

api手册地址：

Spring for Android

api手册地址：

Spring Boot

api手册地址：

Spring Cloud中文文档

api手册地址：

Spring Security

api手册地址：

Spring中文版

api手册地址：

Struts 2最新版

api手册地址：

Taperstry

api手册地址：

TensorFlow中文

api手册地址：

Tomcat

api手册地址：

Ubuntu

api手册地址：

Velocity 1.7

api手册地址：

VelocityTools2.0

api手册地址：

Vue Router中文参考

api手册地址：

vue.js中文文档

api手册地址：

XMLBeans

api手册地址：

Yahoo UI中文版

api手册地址：

Zend Framework中文版

api手册地址：

Zookeeper

api手册地址：

小白想学习go语言，哪位有教程？

如果你想每一步走得扎实，那么我的建议如下：

对一名从未接触过程序开发的小白来说，首先得足够了解计算机，至少你得知道你写的代码在计算机内部是如何运行的，你的数据是如何通过网络传输，《微机原理与接口技术》和《TCP/IP详解》（三卷）是很好的学习入门 之选，同时也是很好的参考手册

一切准备就绪，开始写你的第一个程序，建议选C语言，基本的数据结构、指针、函数、循环、条件判断、手动GC等都上手试一遍，做到了然于胸，信手拈来

进入正题，学习Go语言，你会发现，换汤不换药，程序的构成无非那么几类，当然Go会有自己的特性，比如slice、goroutine、channel等，当然这一切得基于go开发环境

至于教程，最合适的莫过于官方文档，老老实实看完，别太在意网上的各种项目实战，先学会走路，再学跑

最重要的一点：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，多敲敲代码，熟能生巧，happy coding！

如何生成api帮助文档chm文档

这里所用到的工具就是javadoc2chm.百度”javadoc2chm“下载。我看到有一个1积分下载的，我这里也有，需要的话可以私聊。

javadoc2chm.exe的大小只有102k左右，谨防上当受骗啊。

使用javadoc2chm制作帮助文档的时候，首先下载的文件中有帮助文档的html版。例如我下载的Struts2就有doc目录。

打开javadoc2chm.exe. path to javadoc是用来选择doc的路径的，output filename是用来给输出的chm一个名字，以.chm结尾，title是打开chm后首页的文字

我这里以制作Hadoop2.7.1的帮助文档实例。选好目录后，点击Go就开始只做了，制作完成后，go按键变黑色可用，只做好的chm文档存放在你选择的html帮助文档的目录里。

本文标题：go语言手册chm go语言教程
分享链接：http://myzitong.com/article/ddsseoe.html