1. 生成密钥对：
   ssh-keygen -t rsa 一直按回车就可以
   便在.ssh目录下生成了id_rsa(私钥)，id_isa.pub(公钥)这两个文件；
2. 将公钥的内容拷贝到对方机器某个用户的家目录下的.ssh/authorized_keys文件中就可以实现免密码ssh登录到对方主机，需要提前在对方机器的家目录下建立.ssh目录，并设置权限
   mkdir .ssh && chmod 700 .ssh

也可以在本机测试ssh免密登录本机：
cat ./id_rsa.pub >> ./authorized_keys && chmod 644 authorized_keys
ssh localhost
比较重要的是：文件的权限必须要设置正确，否则免密登录会失败
.ssh目录要保证700的权限，
authorized_keys文件的权限要保证为644

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