数控铣床（西门子系统）铣孔循环指令参数和格式有知道的么？请给个实例，谢谢。大神们帮帮忙

;CatFirst=85CatSecond=161CatThird=-1 （西门子数控系统资料下载） 铣削圆形槽-- POCKET4 POCKET4(_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _PRAD, _PA, _PO, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AD, _RAD1, _DP1) POCKET4的参数 _RTP 实数返回平面（绝对） _RFP 实数参考平面（绝对值） _SDIS 实数安全间隙（添加到参考平面;无符号输入） _DP 实数槽深（绝对值） _PRAD 实数槽半径 _PA 实数槽中心点（绝对值），平面的第一轴 _PO 实数槽中心点（绝对值），平面的第二轴 _MID 实数最大进给深度（无符号输入） _FAL 实数槽边缘的精加工余量（无符号输入） _FALD 实数槽底的精加工余量（无符号输入） _FFP1 实数端面加工进给率 _FFD 实数深度进给量 _CDIR 整数铣削方向（无符号输入） 值： 0同向铣削（主轴方向） 1逆向铣削 2用于G2（独立于主轴方向） 3用于G3 _VARI 整数加工类型 个位数值： 1粗加工 2精加工 十位数值： 0使用G0垂直于槽中心 1使用G1垂直于槽中心 2沿螺旋状 其它参数用作选项。这些参数定义了用于连续加工的插入方式和重叠（无符号输入）。 _MIDA 实数在平面的连续加工中作为数值的最大进给宽度 _AP1 实数槽半径的毛坯尺寸 _AD 实数距离参考平面的毛坯槽深尺寸 _RAD1 实数插入时螺旋路径的半径（相当于刀具中心点路径） _DP1 实数沿螺旋路径插入时每转（360°）的插入深度 功能 此循环用于加工在平面中的圆形槽。精加工时要求使用端面铣刀。 深度进给始终从槽中心点开始并垂直执行；这样可以在此位置适当地进行预钻削。 S 铣削方向可以通过G命令（G2/G3）来定义，或者顺铣或逆铣方向由主轴方向决定。 S 对于连续加工，可以编程在平面中的最大进给宽度。 S 精加工余量始终用于槽底。 S 有两种不同的插入方式： --垂直于槽的中心 --沿围绕槽中心的螺旋路径 S 平面中用于精加工的更短路径。 S 考虑平面中的毛坯轮廓和槽底的毛坯尺寸（允许最佳的槽加工）。 S 边缘加工时重新计算_MIDA。 工作流程 循环启动前到达位置： 起始位置可以是任意位置，只需从该位置出发可以无碰撞地回到返回平面的槽中心点。 粗加工时的动作顺序（VARI=X1）： 使用G0回到返回平面的槽中心点，然后再同样以G0回到安全间隙前的参考平面。随后根据所选 的插入方式并考虑已编程的毛坯尺寸对槽进行加工。 精加工时的动作顺序： 从槽边缘开始精加工，直到到达槽底的精加工余量，然后对槽底进行精加工。如果其中某个精 加工余量为零，则跳过此部分的精加工过程。 S 槽边缘精加工 精加工槽边缘时，刀具只沿槽轮廓切削一次。 精加工槽边缘时，路径包括一个到达拐角半径的四分之一圆。此路径的半径最大为2毫米， 但如果空间较小，半径等于槽半径和铣刀半径的差。 9.6 铣削循环 9-365 SINUMERIK 802D sl 操作编程版本铣削(BP--F)，版本10/2006 6FC5398--0CP10--2RA0 使用G0在槽开口处朝槽中央执行深度进给，同时使用G0到达接近路径的起始点。 S 槽底精加工 精加工槽底时，机床朝槽中央执行G0功能直至到达距离等于槽深+精加工余量+安全间隙 处。从该点起，刀具始终垂直进行深度进给（因为具有副切削刃的刀具用于槽底的精加 工）。 槽底端面只加工一次。 插入方式： 参见POCKET3一章 考虑毛坯尺寸 连续加工槽时，可以考虑毛坯尺寸（如加工预制的零件时） 对于圆形槽，_AP1毛坯尺寸也是圆（半径小于槽半径）。 参见POCKET3，获得更多说明。 _PRAD（槽半径） 圆形槽的形状只是由半径决定的。 如果此半径小于有效刀具的刀具半径，循环将终止并且产生报警61105“刀具半径太大”。 _PA、_PO（槽中心点） 这些参数用来定义槽的中心点。圆形槽始终经过中心点测量。 _VARI（加工方式） 此参数_VARI用来定义加工类型。 允许值有： 个位数： S 1=粗加工 S 2=精加工 十位数（进给） S 0=使用G0垂直于槽中心 S 1=使用G1垂直于槽中心 S 2=沿螺旋路径 如果参数_VARI编程了其它的值，循环终止并产生报警61002“加工类型定义不正确”。 其它说明 循环调用前必须编程刀具补偿。否则，循环终止并产生报警61000“无有效的刀具补偿”。 在循环内部，使用了一个影响实际值显示的新的当前工件坐标系。此坐标系的零点位于槽中心 点。 循环结束之后，原始的坐标系恢复有效。

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本文题目：linux系统ffp命令 linux使用ffmpeg
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