嵌入式开发如何输出调试和日志信息
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基于MCU的嵌入式软件开发,可能在某些情况下没有多余存储空间,从而没有在本地有效保存调试和日志信息。
这时,通过某种方式把调试(Debug)和日志(Log)信息输出就显得有意义了。
下面就来讲讲关于嵌入式开发中输出调试和日志信息的几点内容。
一.标准库 printf 直接输出
在MCU嵌入式开发中,通过UART串口 printf 输出调试和日志信息的方式是最常见的一种。
在Linux、Windows这种大型系统中,使用标准C库没有问题,但在MCU这种资源有限的平台,通常使用微库。
1.使用微库配置方法
在使用的IDE中,比如 Keil 和 IAR 都需要在工程选项中进行配置才能正常使用微库。
Keil 使用微库:
Project -> Options for Target -> Target,勾选"Use MicroLIB"
IAR 使用微库:
Project -> Options for Node -> General Options -> Library Configuration,选择"Full"
额外说明一下,IAR 中使用库有四个选择:
None:无
Normal:选择常规配置的运行时库
Full:选择完整配置的运行时库
Custom:选择定制运行时库
2.重定义函数
你要输出信息,肯定要有路径才行啊,是UART,还是CAN。所以,就需要重定义函数才行。
以UART串口为例,最常见一种方式:
#includeint fputc(int ch, FILE *f) { DEBUG_SendByte((uint8_t)ch); return ch; } int fgetc(FILE *f) { while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_COM, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_COM); }
当然,串口里面具体的实现方式,与你底层有关。
有以上配置,就可以直接使用 printf 函数了。
二.自定义 printf 输出
有些情况下,需要指定要求输出调试或日志信息,就需要自定义输出格式。
举例1:
比如:我要设置一个 “DBUGE 开关”,在开发测试阶段,我需要打开开关,产品量产后,我不需要开启调试信息输出。
#define DEBUG(Type, ...) if(DEBUG_EN(Type)) \ { \ printf(__VA_ARGS__); \ }
说明:__VA_ARGS__它是一个可变参数的宏,就是将左边宏中“...” 的内容原样抄写在右边 __VA_ARGS__ 所在的位置。
举例2:
还比如:输出日志信息,添加“时间戳”:
#define DEBUG(Type, ...) if(DEBUG_EN(Type)) \ { \ printf("%s:", GetTimeStr());\ printf(__VA_ARGS__); \ }
更多自定义:
实际项目可能有很多需求,还比如:针对不同类型的传感器,输出日志带有“传感器编号”的日志信息。
所以说,项目需求和复杂不同,其输出调试或日志信息可能有不同的方式,具体要不要实现,还需要综合评估。
三.SWO 输出
类似UART串口输出,SWO(Serial Wire Output)串行线输出也是其中的一种,但需要MCU支持SWO功能才行(目前很多MCU都支持)。
可以在线调试时,输出到IDE界面,比如:
还可以离线输出到一些工具界面,比如:
四.CLI调试输出信息
上面几种方式都是单纯的输出调试/日志信息,相对更高级一点的做法就是通过CLI(Command Line Interface)命令行的方式获取调试信息。
命令行相信大家不模式,做嵌入式开发的都知道,像Linux的终端就是一个命令行,只是我们这里说的命令行,相对Linux的终端来说要简单的多。但是原理类似,都是通过输入命令来查看数据或执行某个动作。
1.相对printf优势
通过CLI可以任意时刻查看指定信息,执行某种操作。
2.相对printf劣势
需要在代码中集成CLI组件,以及对应的(查看、执行动作等)代码,更占用资源。(当然,可以使用轻量级的CLI,相对不占资源那种)
比如我之前用的一种,估计占用Flash不到1K的空间:
其实,很多RTOS都集成了CLI组件,想用其实也不是想象中的那么复杂,和移植RTOS差不多,甚至更简单。
由于时间和篇幅有限,就写到这里,关于CLI的内容还有很多,后面如果还有时间,争取多分享一些相关内容。
到此,关于“嵌入式开发如何输出调试和日志信息”的学习就结束了,希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习,快去试试吧!若想继续学习更多相关知识,请继续关注创新互联网站,小编会继续努力为大家带来更多实用的文章!
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