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在做蓝牙开发之前，最好先了解一些概念：服务（services）：蓝牙外设对外广播的必定会有一个服务，可能也有多个，服务下面包含着一些特征，服务可以理解成一个模块的窗口；特征（characteristic）：存在于服务下面的，一个服务下面也可以存在多个特征，特征可以理解成具体实现功能的窗口，一般特征都会有value，也就是特征值，特征是与外界交互的最小单位；UUID：可以理解成蓝牙上的唯一标识符（硬件上肯定不是这个意思，但是这样理解便于我们开发），为了区分不同的服务和特征，或者给服务和特征取名字，我们就用UUID来代表服务和特征。

蓝牙连接可以大致分为以下几个步骤

1.建立一个Central Manager实例进行蓝牙管理2.搜索外围设备3.连接外围设备4.获得外围设备的服务5.获得服务的特征6.从外围设备读数据7.给外围设备发送数据其他：提醒

首先我们先导入系统的BLE的框架#import

必须遵守2个协议

/** 中心管理者 */@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *cMgr;

/** 连接到的外设 */@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;

1.建立一个Central Manager实例进行蓝牙管理

-(CBCentralManager *)cmgr{  if (!_cmgr) {    _cMgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];  }  return _cMgr;}//只要中心管理者初始化 就会触发此代理方法 判断手机蓝牙状态- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{  switch (central.state) {    case 0:      NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown");      break;    case 1:      NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting");      break;    case 2:      NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持蓝牙      break;    case 3:      NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized");      break;    case 4:    {      NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//蓝牙未开启    }      break;    case 5:    {      NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//蓝牙已开启       // 在中心管理者成功开启后再进行一些操作      // 搜索外设      [self.cMgr scanForPeripheralsWithServices:nil // 通过某些服务筛选外设                       options:nil]; // dict,条件      // 搜索成功之后,会调用我们找到外设的代理方法      // - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI; //找到外设    }      break;    default:      break;  }}

2.搜索外围设备 (我这里为了举例，采用了自己身边的一个手环)

// 发现外设后调用的方法- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者 didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外设   advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData // 外设携带的数据         RSSI:(NSNumber *)RSSI // 外设发出的蓝牙信号强度{  //NSLog(@"%s, line = %d, cetral = %@,peripheral = %@, advertisementData = %@, RSSI = %@", __FUNCTION__, __LINE__, central, peripheral, advertisementData, RSSI);  /*   peripheral = , advertisementData = {   kCBAdvDataChannel = 38;   kCBAdvDataIsConnectable = 1;   kCBAdvDataLocalName = OBand;   kCBAdvDataManufacturerData = <4c69616e 0e060678 a5043853 75>;   kCBAdvDataServiceUUIDs =   (   FEE7   );   kCBAdvDataTxPowerLevel = 0;   }, RSSI = -55   根据打印结果,我们可以得到运动手环它的名字叫 OBand-75   */  // 需要对连接到的外设进行过滤  // 1.信号强度(40以上才连接, 80以上连接)  // 2.通过设备名(设备字符串前缀是 OBand)  // 在此时我们的过滤规则是:有OBand前缀并且信号强度大于35  // 通过打印,我们知道RSSI一般是带-的  if ([peripheral.name hasPrefix:@"OBand"]) {    // 在此处对我们的 advertisementData(外设携带的广播数据) 进行一些处理    // 通常通过过滤,我们会得到一些外设,然后将外设储存到我们的可变数组中,    // 这里由于附近只有1个运动手环, 所以我们先按1个外设进行处理    // 标记我们的外设,让他的生命周期 = vc    self.peripheral = peripheral;    // 发现完之后就是进行连接    [self.cMgr connectPeripheral:self.peripheral options:nil];    NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);  }}

3.连接外围设备

// 中心管理者连接外设成功- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者 didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外设{  NSLog(@"%s, line = %d, %@=连接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);  // 连接成功之后,可以进行服务和特征的发现  // 设置外设的代理  self.peripheral.delegate = self;  // 外设发现服务,传nil代表不过滤  // 这里会触发外设的代理方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error  [self.peripheral discoverServices:nil];}// 外设连接失败- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{  NSLog(@"%s, line = %d, %@=连接失败", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);}// 丢失连接- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{  NSLog(@"%s, line = %d, %@=断开连接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);}

4.获得外围设备的服务 & 5.获得服务的特征

// 发现外设服务里的特征的时候调用的代理方法(这个是比较重要的方法，你在这里可以通过事先知道UUID找到你需要的特征，订阅特征，或者这里写入数据给特征也可以)- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error{  NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);  for (CBCharacteristic *cha in service.characteristics) {    //NSLog(@"%s, line = %d, char = %@", __FUNCTION__, __LINE__, cha);  }}

5.从外围设备读数据

// 更新特征的value的时候会调用 （凡是从蓝牙传过来的数据都要经过这个回调，简单的说这个方法就是你拿数据的唯一方法） 你可以判断是否- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{  NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);  if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已经找到的特征") {  //characteristic.value就是你要的数据  }}

6.给外围设备发送数据（也就是写入数据到蓝牙）

这个方法你可以放在button的响应里面，也可以在找到特征的时候就写入，具体看你业务需求怎么用啦

[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一个参数是已连接的蓝牙设备 ；第二个参数是要写入到哪个特征； 第三个参数是通过此响应记录是否成功写入

// 需要注意的是特征的属性是否支持写数据- (void)yf_peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteData:(NSData *)data forCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic{  /*   typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {   CBCharacteristicPropertyBroadcast                       = 0x01,   CBCharacteristicPropertyRead                          = 0x02,   CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse                  = 0x04,   CBCharacteristicPropertyWrite                         = 0x08,   CBCharacteristicPropertyNotify                         = 0x10,   CBCharacteristicPropertyIndicate                        = 0x20,   CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites               = 0x40,   CBCharacteristicPropertyExtendedProperties                   = 0x80,   CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0)    = 0x100,   CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200   };   打印出特征的权限(characteristic.properties),可以看到有很多种,这是一个NS_OPTIONS的枚举,可以是多个值   常见的又read,write,noitfy,indicate.知道这几个基本够用了,前俩是读写权限,后俩都是通知,俩不同的通知方式   *///  NSLog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __FUNCTION__, __LINE__, characteristic.properties);  // 此时由于枚举属性是NS_OPTIONS,所以一个枚举可能对应多个类型,所以判断不能用 = ,而应该用包含&}

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