DTS、DTC和DTB如何理解
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在现在的linux内核中都采用设备树来管理资源分配和模块装载,减少依赖性,在树莓派的内核系统中也是这样,设备树其实就是硬件资源的描述文件,代表硬件配置的节点,每一个节点又可以包括子节点和属性。设备树文件一般都是以.dts为后缀的文本文件,即我们常说的DTS(Device TreeSource), 语法有点像C语言,但还是有区别的,要注意。如下面的文件就是一个DTS文件
/dts-v1/;
/include/ "common.dtsi";
/ {
node1 {
a-string-property ="A string";
a-string-list-property = "first string", "secondstring";
a-byte-data-property= [0x01 0x23 0x34 0x56];
cousin: child-node1{
first-child-property;
second-child-property = <1>;
a-string-property = "Hello, world";
};
child-node2 {
};
};
node2 {
an-empty-property;
a-cell-property =<1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
child-node1 {
my-cousin =<&cousin>;
};
};
};
/node2 {
another-property-for-node2;
};
这里大家要注意一点一个DTS文件可以包含其他的DTS文件,如上图中的/include/"common.dtsi";这有点像C语言中的头文件包含。
那么这个DTS文件经过DTC(DeviceTree Compiler)编译后就变为DTB(DeviceTree Blob)文件。
关于更多DTS的语法和用法大家可以参考内核文档的booting-without-of.txt和usage-model.txt文件内容。关于设备树中的节点和属性是如何来描述硬件细节的可以参考bindings文件中的文档,都有详细的说明。设备树的理解和应用也是一个难点,希望大家都理解和掌握。
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