vscode下要如何配置和开发ROS项目-创新互联

这篇文章将为大家详细讲解有关vscode下要如何配置和开发ROS项目,小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。

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引言

在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境

包括头文件目录的配置,catkin_make命令的配置,GDB debug的配置,以及ROS插件。

vscode头文件目录配置安装“c/c++”插件

到vscode左边栏的EXTENSIONS中,搜索“C/C++”并安装

生成c_cpp_properties.json

vscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下

但是,在最开始对自己新建的目录和文件进行编辑后,文件夹里面是没有.vscode目录的

同时,我们的cpp文件代码中的 #include <> 这句话是有下划线警示的,提示找不到文件

这时使用鼠标悬浮功能,点击“红色灯泡”,点击edit c_cpp_properties.json选项,vscode会自动在配置文件夹中新建.vscode/文件夹,同时在里面初始化了c_cpp_properties.json文件

输出编译命令文件

这时,可能还有一些头文件找不到,比如ros/ros.h,我们还需要配置一些东西。

用命令行编译我们写的c++代码,同时输出编译信息文件,这里以ROS为例

catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes

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