Ubuntu16.04如何安装ROSkinetic
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1. 配置Ubuntu的资源库:
"restricted","universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的,参考下图红色框部分。
如果没有配置,可以参考Ubuntu官网:点击打开链接
2. 设置Ubuntu的sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu
$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 设置key
sudo apt-key adv --keyserver hkp:
如果无法连接上述服务器,可以尝试hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80
4. 更新package
sudo apt-get update
5. 安装ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
安装完可以查看可用的package:
apt-cache search ros-kinetic
6. 初始化rosdep
在使用ROS之前必须要初始化rosdep
7. 配置环境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
8. 安装building package的依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator
python-wstool build-essential
9. 测试ROS安装成功
1) 打开Termial,输入以下命令,初始化ROS环境:
roscore
2) 打开新的Termial,输入以下命令,弹出一个小乌龟窗口:
rosrun turtlesim turtlesim_node
3) 打开新的Termial,输入以下命令,可以在Termial中通过方向键控制小乌龟的移动:
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
4) 打开新的Termial,输入以下命令,弹出新的窗口查看ROS节点信息:
rosrun rqt_graph rqt_graph
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本文题目:Ubuntu16.04如何安装ROSkinetic
文章起源:http://myzitong.com/article/godisc.html