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C,C++,MATLAB,Python,Go 哪个比较适合写算法

仅仅就学习算法,还是C++/Java/C#最适合。

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首先,没泛型的语言未必工作不好用,我司现在服务端代码几乎都是go,但是没有泛型,写通用的代码就是不好用。我用Go把半本《算法》实现了一遍,移植了Haskell 的 Parsec 库。这些代码大部分都在我团队的项目里实际使用。你要说 Go 有多熟练未必,但是要说它在语言功能上有多少坑我倒是挺熟悉。没泛型的话算法实现起来太坑人了,别的不说 float32/float64/int8/int16/int32/int64/int 这些数值类型你能都覆盖么?如果只是基于某一组有限的数据类型和问题领域实现一遍,用 go 倒是不错,它环境配置容易,不太依赖ide,但是对ide还是比较友好的,天然集成test,编译快速,模型简单,学习容易,可以说是我用过的静态编译型语言里最像动态脚本语言,最适合快速开发微型工具的。

其次,Python/Ruby 这类语言其实不太适合练习算法实现,它们太“高级”了。例如用Python的时候,你很难规避它的内置容器List和Dict,这些东西封装了太多东西,在学习的过程中容易被干扰。另外没有静态的类型控制,在学习过程中也会失去一些知识。倒不是就会导致你后半生这部分都不能自理,但是需要另外学习。

在我的经验,要学习算法,C++/C#/Java 仍然是比较好的选择,它们的泛型已经比较成熟,能够在学习中建立比较完备的知识概念。可以找到一些比较好的IDE用,我个人其实在工作中不怎么用IDE,但是算法学习的时候,有个不错的IDE可以帮你跟踪代码的运行过程,还能比较容易的做性能分析,这样就可以用动态、直观、形象的视角去理解和观察算法。这对学习非常有帮助。

如果只是在一个特定的领域做知识学习的工具,其实C++反而不算很难,C++的难度主要在于覆盖的领域太广泛,当你要做一个专业的C++程序员,要掌握的东西就太多了。

个人不太建议用C去学习这些东西,需要处理太多跟问题本身无关的事情了。

GO语言(三十):访问关系型数据库(上)

本教程介绍了使用 Godatabase/sql及其标准库中的包访问关系数据库的基础知识。

您将使用的database/sql包包括用于连接数据库、执行事务、取消正在进行的操作等的类型和函数。

在本教程中,您将创建一个数据库,然后编写代码来访问该数据库。您的示例项目将是有关老式爵士乐唱片的数据存储库。

首先,为您要编写的代码创建一个文件夹。

1、打开命令提示符并切换到您的主目录。

在 Linux 或 Mac 上:

在 Windows 上:

2、在命令提示符下,为您的代码创建一个名为 data-access 的目录。

3、创建一个模块,您可以在其中管理将在本教程中添加的依赖项。

运行go mod init命令,为其提供新代码的模块路径。

此命令创建一个 go.mod 文件,您添加的依赖项将在其中列出以供跟踪。

注意: 在实际开发中,您会指定一个更符合您自己需求的模块路径。有关更多信息,请参阅一下文章。

GO语言(二十五):管理依赖项(上)

GO语言(二十六):管理依赖项(中)

GO语言(二十七):管理依赖项(下)

接下来,您将创建一个数据库。

在此步骤中,您将创建要使用的数据库。您将使用 DBMS 本身的 CLI 创建数据库和表,以及添加数据。

您将创建一个数据库,其中包含有关黑胶唱片上的老式爵士乐录音的数据。

这里的代码使用MySQL CLI,但大多数 DBMS 都有自己的 CLI,具有类似的功能。

1、打开一个新的命令提示符。

在命令行,登录到您的 DBMS,如下面的 MySQL 示例所示。

2、在mysql命令提示符下,创建一个数据库。

3、切到您刚刚创建的数据库,以便您可以添加表。

4、在文本编辑器的 data-access 文件夹中,创建一个名为 create-tables.sql 的文件来保存用于添加表的 SQL 脚本。

将以下 SQL 代码粘贴到文件中,然后保存文件。

在此 SQL 代码中:

(1)删除名为album表。 首先执行此命令可以让您更轻松地稍后重新运行脚本。

(2)创建一个album包含四列的表:title、artist和price。每行的id值由 DBMS 自动创建。

(3)添加带有值的四行。

5、在mysql命令提示符下,运行您刚刚创建的脚本。

您将使用以下形式的source命令:

6、在 DBMS 命令提示符处,使用SELECT语句来验证您是否已成功创建包含数据的表。

接下来,您将编写一些 Go 代码进行连接,以便进行查询。

现在你已经有了一个包含一些数据的数据库,开始你的 Go 代码。

找到并导入一个数据库驱动程序,该驱动程序会将您通过database/sql包中的函数发出的请求转换为数据库可以理解的请求。

1、在您的浏览器中,访问SQLDrivers wiki 页面以识别您可以使用的驱动程序。

2、使用页面上的列表来识别您将使用的驱动程序。为了在本教程中访问 MySQL,您将使用 Go-MySQL-Driver。

3、请注意驱动程序的包名称 - 此处为github.com/go-sql-driver/mysql.

4、使用您的文本编辑器,创建一个用于编写 Go 代码的文件,并将该文件作为 main.go 保存在您之前创建的数据访问目录中。

5、进入main.go,粘贴以下代码导入驱动包。

在此代码中:

(1)将您的代码添加到main包中,以便您可以独立执行它。

(2)导入 MySQL 驱动程序github.com/go-sql-driver/mysql。

导入驱动程序后,您将开始编写代码以访问数据库。

现在编写一些 Go 代码,让您使用数据库句柄访问数据库。

您将使用指向结构的指针sql.DB,它表示对特定数据库的访问。

编写代码

1、进入 main.go,在import您刚刚添加的代码下方,粘贴以下 Go 代码以创建数据库句柄。

在此代码中:

(3)使用 MySQL 驱动程序Config和FormatDSN类型以收集连接属性并将它们格式化为连接字符串的 DSN。

该Config结构使代码比连接字符串更容易阅读。

(4)调用sql.Open 初始化db变量,传递 FormatDSN。

(5)检查来自 的错误sql.Open。例如,如果您的数据库连接细节格式不正确,它可能会失败。

为了简化代码,您调用log.Fatal结束执行并将错误打印到控制台。在生产代码中,您会希望以更优雅的方式处理错误。

(6)调用DB.Ping以确认连接到数据库有效。在运行时, sql.Open可能不会立即连接,具体取决于驱动程序。您在Ping此处使用以确认 database/sql包可以在需要时连接。

(7)检查来自Ping的错误,以防连接失败。

(8)Ping如果连接成功,则打印一条消息。

文件的顶部现在应该如下所示:

3、保存 main.go。

1、开始跟踪 MySQL 驱动程序模块作为依赖项。

使用go get 添加 github.com/go-sql-driver/mysql 模块作为您自己模块的依赖项。使用点参数表示“获取当前目录中代码的依赖项”。

2、在命令提示符下,设置Go 程序使用的DBUSER和DBPASS环境变量。

在 Linux 或 Mac 上:

在 Windows 上:

3、在包含 main.go 的目录中的命令行中,通过键入go run来运行代码。

连接成功了!

接下来,您将查询一些数据。

【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯,这里我们准备进阶尝试下,输出第一段PWM波形。(PWM也就是脉宽调制,一种可调占空比的技术,得到的效果就是:如果用示波器测量引脚会发现有方波输出,而且高电平、低电平的时间是可调的。)

这里爪爪熊准备写成一个golang的库,并开源到github上,后续更新将直接更新到github中,如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM(硬件)只有一个GPIO能够输出,就是 GPIO1 。这可是不小的打击,因为我想使用至少四个 PWM ,还是不死心,想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹,看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述,这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法:用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧,决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事,这里因为没有 BCM2837 的手册,根据之前文章引用官网所说, BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册,直接找到 PWM 章节。找到了如下图:

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识,不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比,但是频率应该是一样的。因为没有示波器,暂时不好测试。先找到下面对应图:

根据以上两个图对比可以发现如下规律:

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确,这里先直接使用指令的模式,模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现,(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是绑定在一起的,调节任意一个,另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路,可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备(仅有一个LED灯),所以测试很简陋,下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节:树莓派具有四路硬件输出PWM能力,但是四路中只能输出两个独立(占空比独立)的PWM,同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构,接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册,这里我想直接操作寄存器的方式进行设置,也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手册,发现只有偏移,没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后,决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上,只需要写相关程序进行调用就可以了,以下是相关demo(pwm)(在GPIO.12 上输出PWM波,放上LED灯会有呼吸灯的效果,具体多少频率还没有进行测试)

以下是demo(pwm) 源码


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