查看slave的状态时Last_IO_Error有错误提示。

2、检查server_id和UUID
master：
mysql> show variables like '%server%';
+---------------------------------+--------------------------------------+
| Variable_name                   | Value                                |
+---------------------------------+--------------------------------------+
| character_set_server            | utf8                                 |
| collation_server                | utf8_general_ci                      |
| innodb_ft_server_stopword_table |                                      |
| server_id                       | 1                                    |
| server_id_bits                  | 32                                   |
| server_uuid                     | e5fa0e64-0c48-11e6-a2f7-000c292545f2|
+---------------------------------+--------------------------------------+
6 rows in set (0.00 sec)
slave:
mysql> show variables like '%server%';
+---------------------------------+--------------------------------------+
| Variable_name                   | Value                                |
+---------------------------------+--------------------------------------+
| character_set_server            | utf8                                 |
| collation_server                | utf8_general_ci                      |
| innodb_ft_server_stopword_table |                                      |
| server_id                       | 2                                   |
| server_id_bits                  | 32                                   |
| server_uuid                     | e5fa0e64-0c48-11e6-a2f7-000c292545f2|
+---------------------------------+--------------------------------------+
6 rows in set (0.00 sec)
从上面的可过看到两边server_id不一致，但是UUID是一致的。

检查auto.cnf文件
此文件在datadir目录
[root@mysql1 data]# cat auto.cnf 
[auto]
server-uuid=e5fa0e64-0c48-11e6-a2f7-000c292545f2

[root@mysql2 data]# cat auto.cnf 
[auto]
server-uuid=e5fa0e64-0c48-11e6-a2f7-000c292545f2

3、解决方法
因为我这是虚拟机操作，整个系统使用了克隆的方式搭建的从库，所以导致了主从UUID一致。
1）删除从库上原来的auto.cnf文件
[root@mysql2 data]# mv auto.cnf auto.cnf.bak

2）重启MySQL进程
[root@mysql2 data]# service mysqld restart
Shutting down MySQL..                                      [  OK  ]
Starting MySQL....                                         [  OK  ]
[root@mysql2 data]# 

3）查看auto.cnf文件，UUID已经发生了变化
[root@mysql2 data]# cat auto.cnf 
[auto]
server-uuid=0f7d1af5-1e37-11e6-97e2-000c29a23ba9

4）重启slave
[root@mysql2 data]# mysql -uroot -p
Enter password: 
。。。。。。。。。。。

mysql> start slave;
Query OK, 0 rows affected, 1 warning (0.00 sec)

5）查看slave状态。
mysql> show slave status \G;
*************************** 1. row ***************************
               Slave_IO_State: Waiting for master to send event
                  Master_Host: 192.168.30.138
                  Master_User: repl
                  Master_Port: 3306
                Connect_Retry: 60
              Master_Log_File: binlog.000023
          Read_Master_Log_Pos: 410
               Relay_Log_File: mysql2-relay-bin.000003
                Relay_Log_Pos: 359
        Relay_Master_Log_File: binlog.000023
             Slave_IO_Running: Yes
            Slave_SQL_Running: Yes
              Replicate_Do_DB: 
          Replicate_Ignore_DB: 
           Replicate_Do_Table: 
       Replicate_Ignore_Table: 
      Replicate_Wild_Do_Table: 
  Replicate_Wild_Ignore_Table: 
                   Last_Errno: 0
                   Last_Error: 
                 Skip_Counter: 0
          Exec_Master_Log_Pos: 410
              Relay_Log_Space: 533
              Until_Condition: None
               Until_Log_File: 
                Until_Log_Pos: 0
           Master_SSL_Allowed: No
           Master_SSL_CA_File: 
           Master_SSL_CA_Path: 
              Master_SSL_Cert: 
            Master_SSL_Cipher: 
               Master_SSL_Key: 
        Seconds_Behind_Master: 0
Master_SSL_Verify_Server_Cert: No
                Last_IO_Errno: 0
                Last_IO_Error: 
               Last_SQL_Errno: 0
               Last_SQL_Error: 
  Replicate_Ignore_Server_Ids: 
             Master_Server_Id: 1
                  Master_UUID: e5fa0e64-0c48-11e6-a2f7-000c292545f2
             Master_Info_File: /data/mysql/data/master.info
                    SQL_Delay: 0
          SQL_Remaining_Delay: NULL
      Slave_SQL_Running_State: Slave has read all relay log; waiting for the slave I/O thread to update it
           Master_Retry_Count: 86400
                  Master_Bind: 
      Last_IO_Error_Timestamp: 
     Last_SQL_Error_Timestamp: 
               Master_SSL_Crl: 
           Master_SSL_Crlpath: 
           Retrieved_Gtid_Set: 
            Executed_Gtid_Set: 
                Auto_Position: 0
1 row in set (0.00 sec)
至此问题解决，同步正常。
在虚拟机克隆方式搭建主从时需要注意，否则容易出现上面的问题。