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互斥锁 mutex
  用于保证在任何时刻，都只能有一个线程访问该对象。
  当获取锁操作失败时，线程会进入睡眠，等待锁释放时被唤醒。

读写锁 rwlock
  分为读锁和写锁。处于读操作时，可以允许多个线程同时获得读操作。
  但是同一时刻只能有一个线程可以获得写锁。其它获取写锁失败的线程都会进入睡眠状态，直到写锁释放时被唤醒。
  注意：写锁会阻塞其它读写锁。当有一个线程获得写锁在写时，读锁也不能被其它线程获取；写者优先于读者

自旋锁  spinlock
  在任何时刻同样只能有一个线程访问对象。但是当获取锁操作失败时，不会进入睡眠，而是会在原地自旋，直到锁被释放。
  这样节省了线程从睡眠状态到被唤醒期间的消耗，在加锁时间短暂的环境下会极大的提高效率。
  但如果加锁时间过长，则会非常浪费CPU资源。

RCU 轻量读写锁 read-copy-update
  使用RCU时，读者几乎不需要同步开销，既不需要获得锁，也不使用原子指令，不会导致锁竞争，因此就不用考虑死锁问题了。
  而对于写者的同步开销较大，它需要复制被修改的数据，还必须使用锁机制同步并行其它写者的修改操作。
  在有大量读操作，少量写操作的情况下效率非常高。

互斥锁和读写锁的区别：
1）读写锁区分读者和写者，而互斥锁不区分
2）互斥锁同一时间只允许一个线程访问该对象，无论读写；
     读写锁同一时间内只允许一个写者，但是允许多个读者同时读对象。

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