VectorCAST支持vxWorks各种版本，包括vxWorks 5.x, vxWorks 6.x以及vxWorks653的不同版本，在VectorCAST编译器列表中可以看到如下图所示的支持列表：

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图表1 -- VectorCAST支持的vxWorks环境

VectorCAST通过VectorCAST RSP模块支持针对C/C++代码在vxWorks模拟器或者目标板上进行单元测试和集成测试，整个原理如下图所示：

图表2 -- VectorCAST针对vxWorks等嵌入式环境支持框架

首先，VectorCAST在主机平台(HostEnvironment)上针对C/C++源码，进行解析并自动生成驱动代码以及桩函数代码，然后通过交叉编译环境，将被测代码、驱动代码、测试用例等数据交叉编译链接成目标机可执行的文件，之后将可执行文件下载到目标机或模拟器(Target/Simulator)上执行，最后通过以太网或者串口将测试执行结果数据实时回传到主机平台，在主机上生成测试报告。

在整个过程中VectorCAST/RSP起到支持在vxWokrs环境上进行单元测试和集成测试的目的，比如交叉编译链接过程中对VxWorks的支持以及回收测试结果。

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