如何理解C++实现程序方法
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C++实现程序解决问题,本程序采用射线法,由待测试点(v)水平引出一条射线B(v,w),计算B与vl边线的交点数目,判断点是否落在外包矩形内。
采用射线法判断点是否在多边形内的C++语言程序。多年前,我自己实现了这样一个算法。但是随着时间的推移,我决定重写这个代码。
这是个C++语言的小算法的C++实现程序,本来不想放到这里。可是,当我自己要实现这样一个算法的时候,想在网上找个现成的,考察下来竟然一个符合需要的也没有。我对自己大学读书时写的代码没有信心,所以,决定重新写一个,并把它放到这里,以飨读者。也增加一下BLOG的点击量。
本算法里所指的多边形,是指由一系列点序列组成的封闭简单多边形。它的首尾点可以是或不是同一个点(不强制要求首尾点是同一个点)。这样的多边形可以是任意形状的,包括多条边在一条绝对直线上。因此,定义多边
为加快判别速度,首先计算多边形的外包矩形(rect_t),判断点是否落在外包矩形内,只有满足落在外包矩形内的条件的点,才进入下一步的计算。为此,引入外包矩形结构rect_t和求点集合的外包矩形内的方法vertices_get_extent。
int pt_in_poly ( const vertex_t* vl, int np, /* polygon vl with np vertices */ const vertex_t* v) { int i, j, k1, k2, c; rect_t rc; vertex_t w; if (np < 3) return 0; vertices_get_extent(vl, np, &rc); if (v->x < rc.min_x || v->x > rc.max_x || v->y < rc.min_y || v->y > rc.max_y) return 0; /* Set a horizontal beam l(*v, w) from v to the ultra right */ w.x = rc.max_x + DBL_EPSILON; w.y = v->y; c = 0; /* Intersection points counter */ for(i=0; i { j = (i+1) % np; if(is_intersect(vl+i, vl+j, v, &w)) { c++; } else if(vl[i].y==w.y) { k1 = (np+i-1)%np; while(k1!=i && vl[k1].y==w.y) k1 = (np+k1-1)%np; k2 = (i+1)%np; while(k2!=i && vl[k2].y==w.y) k2 = (k2+1)%np; if(k1 != k2 && is_same(v, &w, vl+k1, vl+k2)==0) c++; if(k2 <= i) break; i = k2; } } return c%2; }
本想配些插图说明问题,但是,C++实现程序的文章里放图片我还没用过。实践证明,本程序算法的适应性极强。但是,对于点正好落在多边形边上的极端情形,有可能得出2种不同的结果。
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