AndroidStudio中JNI工程及引用OpenCV的示例分析
小编给大家分享一下AndroidStudio中JNI工程及引用OpenCV的示例分析,相信大部分人都还不怎么了解,因此分享这篇文章给大家参考一下,希望大家阅读完这篇文章后大有收获,下面让我们一起去了解一下吧!
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1、创建项目
1.1:下载OpenCV的SDK
首先到官网下载OpenCV的Android包
so文件所在: sdk -> native -> libs c++的代码 : sdk -> native -> jni -> include -> opencv2
1.2:创建一个Android Native c++
的项目
项目结构如下
1.3:运行第一个项目
结果如下,在中间显示了一行:"Hello from C++"
2.JNI初始项目分析
2.1:MainActivity分析
在
静态代码块
中使用System.loadLibrary
方法加载了native-lib
native方法stringFromJNI()
返回一个String并设置到了TextView上
---->[src/main/java/com/toly1994/rec/MainActivity.java]---- public class MainActivity extends AppCompatActivity { static { System.loadLibrary("native-lib"); } @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); TextView tv = findViewById(R.id.sample_text); tv.setText(stringFromJNI()); } /** * A native method that is implemented by the 'native-lib' native library, * which is packaged with this application. */ public native String stringFromJNI(); }
2.2:native-lib.cpp
分析
引入了
jni和string
头文件,一个Java_com_toly1994_rec_MainActivity_stringFromJNI
函数
函数体中定义了一个sring变量,并通过env指针创建了一个字符串并返回
#include#include extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_toly1994_rec_MainActivity_stringFromJNI( JNIEnv *env, jobject /* this */) { std::string hello = "Hello from C++"; return env->NewStringUTF(hello.c_str()); }
2.3:CMakeLists.txt
#指定 cmake 的最小版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) # 使用native-lib.cpp文件生成共享库native-lib add_library(native-lib SHARED native-lib.cpp ) # 在ndk中查找log库 取别名log-lib find_library(log-lib log ) #设置 target 需要链接的库 target_link_libraries(native-lib ${log-lib} )
3.集成OpenCV
3.1:库的导入及引用
将需要的库以及so包拷贝到项目中,以及CMakeLists.txt的配置
#指定 cmake 的最小版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) include_directories(include)#引入文件夹 #编译头文件 #定义全局 my_source_path 变量 file(GLOB my_source_path ${CMAKE_SOURCE_DIR}/*.cpp ${CMAKE_SOURCE_DIR}/*.c) add_library(tolyCV SHARED ${my_source_path}) #添加动态链接库 add_library(lib_opencv SHARED IMPORTED) set_target_properties(lib_opencv PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../jniLibs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java4.so) # 在ndk中查找log库 取别名log-lib find_library(log-lib log) # 在ndk中查找jnigraphics库 取别名jnigraphics-lib # jnigraphics包含图形操作的库 find_library(jnigraphics-lib jnigraphics) #设置 target 需要链接的库 target_link_libraries( tolyCV lib_opencv ${jnigraphics-lib} ${log-lib})
3.2:几乎断送我ndk生涯的bug
dlopen failed: library "libc++_shared.so" not found
这个bug如噩梦般卡在我ndk前行的路上,以致我几乎放弃,五天后,终得解法:
---->[app/build.gradle]---- android { defaultConfig { externalNativeBuild { cmake { cppFlags "" arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"//使用c++_shared.so } } }
3.3:创建bitmap的工具类
C++中无法直接操作Android的Bitmap类,所以需要转化为像素矩阵处理,这里先写成头文件。
关于#include <android/xxxxx>
的飘红,需要build --> Refresh Linked C++ Projects
---->[cpp/bitmap_utils.h]---- #ifndef REC_UTILS_H #define REC_UTILS_H #include#include using namespace cv;//Mat extern "C" { /** * Bitmap 转矩阵 * @param env JNI环境 * @param bitmap Bitmap对象 * @param mat 图片矩阵 * @param needPremultiplyAlpha 是否前乘透明度 */ void bitmap2Mat(JNIEnv *env, jobject bitmap, Mat *mat, bool needPremultiplyAlpha = false); /** * 矩阵转Bitmap * @param env JNI环境 * @param mat 图片矩阵 * @param bitmap Bitmap对象 * @param needPremultiplyAlpha 是否前乘透明度 */ void mat2Bitmap(JNIEnv *env, Mat mat, jobject bitmap, bool needPremultiplyAlpha = false); /** * * 创建Bitmap * @param env JNI环境 * @param src 矩阵 * @param config Bitmap配置 * @return Bitmap对象 */ jobject createBitmap(JNIEnv *env, Mat src, jobject config); } #endif //REC_UTILS_H
4.OpenCV实现灰度图片
4.1:下面是三个方法的具体实现
bitmap2Mat 通过bitmap获取像素矩阵,放入mat中,这样mat就可以在C++中操作
mat2Bitmap 与上面相反,通过将mat矩阵,将矩阵的像素信息置入其中
createBitmap 通过反射获取Android中的createBitmap方法获取对象,在通过mat2Bitmap置入信息。
#include "bitmap_utils.h" void bitmap2Mat(JNIEnv *env, jobject bitmap, Mat *mat, bool needPremultiplyAlpha) { AndroidBitmapInfo info; void *pixels = 0; Mat &dst = *mat; //获取信息和一些断言 CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info) >= 0);//获取Bitmap信息 CV_Assert(info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888//图片格式RGBA_8888 或RGB_565 || info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGB_565); CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &pixels) >= 0); CV_Assert(pixels); dst.create(info.height, info.width, CV_8UC4); if (info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888) { Mat tmp(info.height, info.width, CV_8UC4, pixels); if (needPremultiplyAlpha) { cvtColor(tmp, dst, COLOR_mRGBA2RGBA); } else { tmp.copyTo(dst); } } else { Mat tmp(info.height, info.width, CV_8UC2, pixels); cvtColor(tmp, dst, COLOR_BGR5652RGBA); } AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap); } void mat2Bitmap(JNIEnv *env, Mat mat, jobject bitmap,bool needPremultiplyAlpha) { AndroidBitmapInfo info; void *pixels = 0; CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info) >= 0);//获取Bitmap信息 CV_Assert(info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888//图片格式RGBA_8888 或RGB_565 || info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGB_565); CV_Assert(mat.dims==2&&info.height==(uint32_t)mat.rows && info.width==(uint32_t)mat.cols); CV_Assert(mat.type()==CV_8UC1||mat.type()==CV_8UC3||mat.type()==CV_8UC4); CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &pixels) >= 0); CV_Assert(pixels); if (info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888) { Mat tmp(info.height, info.width, CV_8UC4, pixels); switch (mat.type()){ case CV_8UC1: cvtColor(mat,tmp,COLOR_GRAY2RGBA); break; case CV_8UC3: cvtColor(mat,tmp,COLOR_RGB2RGBA); break; case CV_8UC4: cvtColor(mat,tmp,COLOR_RGBA2mRGBA); if (needPremultiplyAlpha) { cvtColor(mat, tmp, COLOR_RGBA2mRGBA); } else { mat.copyTo(tmp); } break; default:break; } } else { Mat tmp(info.height, info.width, CV_8UC2, pixels); switch (mat.type()){ case CV_8UC1: cvtColor(mat,tmp,COLOR_GRAY2BGR565); break; case CV_8UC3: cvtColor(mat,tmp,COLOR_RGB2BGR565); break; case CV_8UC4: cvtColor(mat,tmp,COLOR_RGBA2BGR565); break; default:break; } } AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap); } jobject createBitmap(JNIEnv *env, Mat src, jobject config){ jclass java_bitmap_class=(jclass)env->FindClass("android/graphics/Bitmap");//类名 jmethodID mid=env->GetStaticMethodID(java_bitmap_class,"createBitmap",//获取方法 "(IILandroid/graphics/Bitmap$Config;)Landroid/graphics/Bitmap;"); jobject bitmap=env->CallStaticObjectMethod(java_bitmap_class,mid,src.cols,src.rows,config); mat2Bitmap(env,src,bitmap, false); return bitmap; }
4.2:在MainActivity中的操作:
布局很简单,就不贴了,一个iv_photo的ImageView。
在点击时调用一个opBitmap的native方法使得图片灰度化。
public class MainActivity extends AppCompatActivity { static { System.loadLibrary("tolyCV"); } @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); ImageView iv = findViewById(R.id.iv_photo); iv.setOnClickListener(v -> { tv.setText(stringFromJNI()); Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.mipmap.wy_300x200); iv.setImageBitmap(opBitmap(bitmap,Bitmap.Config.ARGB_8888)); }); } public native Bitmap opBitmap(Bitmap bitmap, Bitmap.Config argb8888); }
4.3:C++文件中的处理
将图片的像素信息灰度化盛放在dstMat,再使用dstMat创建一个Bitmap对象,至此一个逻辑就通畅了
---->[cpp/native-lib.cpp]--- #include#include #include #include "bitmap_utils.h" extern "C" JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_toly1994_rec_MainActivity_opBitmap(JNIEnv *env, jobject instance, jobject bitmap, jobject argb8888) { Mat srcMat; Mat dstMat; bitmap2Mat(env, bitmap, &srcMat); cvtColor(srcMat, dstMat, CV_BGR2GRAY);//将图片的像素信息灰度化盛放在dstMat return createBitmap(env,dstMat,argb8888);//使用dstMat创建一个Bitmap对象 }
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