Python中如何进行摄像头标定

本篇文章为大家展示了Python中如何进行摄像头标定,内容简明扼要并且容易理解,绝对能使你眼前一亮,通过这篇文章的详细介绍希望你能有所收获。

创新互联公司专注为客户提供全方位的互联网综合服务,包含不限于网站设计、成都做网站、石鼓网络推广、微信小程序、石鼓网络营销、石鼓企业策划、石鼓品牌公关、搜索引擎seo、人物专访、企业宣传片、企业代运营等,从售前售中售后,我们都将竭诚为您服务,您的肯定,是我们最大的嘉奖;创新互联公司为所有大学生创业者提供石鼓建站搭建服务,24小时服务热线:18982081108,官方网址:www.cdcxhl.com

扭曲可以用下面的来解决:

类似的,另一个切向畸变是因为成像的光线不是完全平行的到达镜像平面。所以有些区域比期望的要看上去离的近。可以用下面的方式解决:

由于径向畸变,直线会显示成曲线,当直线离图像中心越远时越明显。比如下面显示的这张图,棋盘的两个用红色标出来的边缘,你可以看到棋盘不是直线,也不和红线匹配。所有的直线都凸了。

我们需要找到5个参数,叫做畸变参数:

除此之外,我们需要找到更多的信息,比如摄像头的内部和外部参数,内部参数是摄像头特定的参数。包括焦距(fx,fy)。光学中心(cx,cy)。也叫摄像机矩阵。它只依赖摄像头本身。一旦算出来就可以保存下来为以后使用,它应该是一个3x3的矩阵:

Python的基础设置

要找到棋盘的模式,我们用函数cv2.findChessboardCorners()。我们也需要传我们要找的模式的类型,比如8x8网格,5x5网格等,在这个例子里,我们使用7x6网格(一般来说棋盘都是8x8的方块7x7的内角),它返回角点。这些角点会按照从左到右,从上到下的顺序放好。

这个函数可能没法在所有图像里找到需要的模式,所以一个号的选择是写代码,启动摄像机,然后检查每帧,找需要的模式,当取得了模式,找到角点,并存在列表里。同时提供一些间隔,然后在读下面的帧的时候我们可以调整我们的棋盘的方向。不断进行这个过程知道需要的好的模式都获取到了。即使在这个例子里,我们也不知道多少是好的,所以我们读入所有的图像取里面好的。

外部参数对应了旋转和平移向量来反应一个3维的点到2维的系统里。

对于立体的应用,这些扭曲需要首先被矫正。要找到所有的这些参数,我们得做的是提供一些有良好定义模式的样例图像(比如棋盘)。我们找到特定的点(棋盘的四个角),我们知道他们的真实世界的坐标,我们知道他们在图像里的坐标。通过这些数据,后台就能解决一些数学问题以得到畸变参数。

上述内容就是Python中如何进行摄像头标定,你们学到知识或技能了吗?如果还想学到更多技能或者丰富自己的知识储备,欢迎关注创新互联行业资讯频道。


新闻标题:Python中如何进行摄像头标定
网站网址:http://myzitong.com/article/jhjojg.html