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软件	选举
Raft (Tidb)	以不同的超时时间错开选举时间，分别向其它节点发送选自己的请求。直到被半数节点承认为止
Kafka	主要原理是通过zookeeper事务单线程原子性来选主，通过代理控制管理类（controller）读取原主节点在zk上的状态，然后选择一个follower做为leader
Zookeeper	1.独立线程向所有节点发起选举请求，获取其它节点事务id，收到其它节点回复后，得出最大事务id的节点（如果事务id相同，再比对节点id）,然后以这个节点再发起选举请求.直到得到半数以上节点承认为止 2.向其它节点发起选自己为主的请求，其它节点收到请求后比对事务id和节点id。如果比自己大就同意，直到得到半数以上节点承认为止
RocketMq	没有选举机制，通过多个master节点来保证可用性

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