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永乐七年(1409年)，明太祖朱迪下令追封齐桓公丘福的爵位，并流放其家人。丘福是荆南之战中燕军三大名将之一，被明誉为荆南成都小程序开发公司豪杰、荆南四公之首。丘福生前犯了什么大错，导致爵被降？

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第三年(1343年)，丘福出生在豫北的濠州。他和朱元璋是老乡，也是平民子弟，只比他小15岁。丘福长大后，在元朝末年刚正不阿，猛人与元朝互相攻杀，而朱元璋占据应天，积极扩张势力。于是丘福参军成为一名士兵，开始了他长达几十年的军旅生涯。然后丘福从基层做起，通过多年的历练逐渐上升，但他一直没有机会展示自己的才华，所以他当时并不出名。

第二，追随朱迪

吴十三年(1380年)，燕王为维护明边境的安宁，前往北平，多次出兵讨伐北元。这时，被调到燕工作。从此，他追随朱迪，成为自己的小集团。由于丘福诚实勇敢，朱迪很欣赏他，提拔他为燕山千夫长。

洪武三十一年(1398年)，明太祖朱元璋驾崩，其孙朱允炆即位，随即着手削藩，以消除诸侯对自己的威胁。此时的朱迪是藩王之首，坐拥北平，手握重兵，成了他的皇帝朱允炆眼中成都做网站的威胁。朱迪不想坐以待毙，所以他秘密密谋反对他的心腹谋士闫涛。

当前题目：丘福在明朝是什么地位？他的一生是什么样的？
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